伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高质量产品。那么伺服驱动器维修要怎么处理,比如示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出。工程师判断是电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法可以用直流电压表检测观察。 伺服放大器维修厂家中维自动化面对各种产品问题反馈,能够听取意见与改善,坚持为客户创造更高的价值。惠州伦茨伺服放大器维修电话
什么是欠电压报警?如何做伺服放大器维修?此报警可能是断续出现,没有发现明显的规律性。对伺服放大器进行初步检测,整流部分和逆变部分未发现明显异常现象,三相电源输入也没有存在缺相现象。对设备运行进行进一步的监控发现,在电网用电低峰时也会发生此报警,而且同一台设备其它两台伺服放大器一直运行正常,所以基本可以排除电网电压波动的因素。根据伺服放大器工作原理分析,可能存在以下原因:1)电容板的整体电容值降低,导致储能能力下降,于是在电机运行过程中无法平抑逆变模块对直流回路的电流冲击,造成直流电压有较动。2)IPM功率模块损坏,发出错误的欠电压报警信号。3)控制电路板欠电压处理回路故障,如光电耦合元件击穿,造成控制系统得到错误信号。揭阳发那科伺服放大器维修哪里有遇到伺服放大器故障,大多用户都无法自行解决的,建议及时保修或联系中维自动化,以免留下安全隐患。
西门子伺服放大器维修案例介绍:驱动器故障引起跟随误差超差报警维修 。分析与处理过程:数控机床发生跟随误差超过报警,其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。由于机床伺服进给系统为全闭环结构,无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位,维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下,手动转动Z轴丝杠,未发现机械传动系统的异常,初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。为了进一步确定故障部位,维修时在系统接通的情况下,利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的比较大允许跟随误差以内,防止出现跟随误差报警),测量Z轴直流驱动器的速度给定电压,经检查发现速度给定有电压输入,其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常,故障是由于伺服驱动器的不良引起的。
我司有一客户是做手表代加工的,有几十台钻工中心,其中一台设备采用FANUC-21iM系统。加工过程中显示“411Y轴误差过大:436Y轴过载”报警。我司发那科伺服放大器维修技术员的处理方法为:根据报警提示,411报警的原因是Y轴伺服放大器或伺服电机故障,436报警的原因是工作台Y向移动时遇到了异常负载。检查Y轴伺服放大器末见异常,拆下Y轴何服电机后用手转动输出轴,发现阳力很大,我司发那科伺服器维修技术员分析,这种很有可能是轴承损坏,带回维修,更换轴承后测试正常,发给客户装上马达后并重新设定y轴-参考点后就好了,使用正常。其实客户朋友们应该也发现了。在发那科伺服器维修过程中,专业的测试平台发挥了很大的作用。中维自动化专注伺服放大器维修十余年,有完善的售后及流程、研发级维修工程师团队和应用工程师维修团队。
伺服放大器维修有哪些方法呢?LED灯是绿的,但是电机不动的故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。上电后,驱动器的LED灯不亮的故障原因:供电电压太低,小于比较小电压值要求。处理方法:检查并提高供电电压。当电机转动时, LED灯闪烁的故障原因:HALL相位错误。处理方法:检查电机相位设定开关(60º/120º)是否正确。多数无刷电机都是120º相差。故障原因:HALL传感器故障处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。LED灯始终保持红色的故障原因:存在故障。处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。持续关注伺服放大器维修厂家中维自动化,可以了解更多伺服放大器维修知识!湛江三菱伺服放大器维修中心
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电容板故障的可能性很大,所以先从电容板开始检查。目视电容板有六块电容并联在一起,对直流回路电压信号进行滤波,发现其中有一个330μF的电容顶部有突起变形及轻微漏液现象。将其余电容也都拆下,使用万用表测量观察其充放电过程,发现一切正常。更换损坏的电容器后试用,设备再也没有发生“AL10”直流回路欠电压报警。电容器损坏故障在伺服放大器故障维修中较为典型,由于电容板都是由多块电容并联组成的,一个或者二个电容的损坏或者性能下降并不会马上造成放大器的崩溃。初期可能只是偶然出现一些莫名其妙在现象,此时一定要引起重视,及时找到原因并处理,否则随着故障的扩大极易引起直流电压的大范围波动,直至烧坏IPM功率模块,造成较大的损失。惠州伦茨伺服放大器维修电话
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